大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压机械结构分类标准的问题,于是小编就整理了5个相关介绍液压机械结构分类标准的解答,让我们一起看看吧。
工业机器人液压驱动设备的类型及特性?
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下***用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
液压机主要结构有哪些部分组成?各部分的作用是什么?
液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。本机,提供主要结构动力系统,提供动力。液压控制系统,由动力系统驱动,通过通过控制液压的方向和压力,实现液压机的工作过程
液压缸都有哪些分类类型?
液压油缸的分类: 为了满足各种主机的不同用途,液压油缸有多种类型。 按供油方向分,可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油,靠其他外力使活塞反向回程,双作用缸分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。 按结构形式分,可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分,可分为单活塞缸和双活塞杆缸。 按缸的特殊用途分,可分为串联缸、增压缸、增速缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分,可分为单活塞缸和双活塞缸。 按缸的特殊用途分,可分为串联杆、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒,而是和其他缸筒和构件组合而成,所以从结构的观点看,这类缸又叫组合缸。
液压泵按结构形式分为那四个泵?
应该是4种从结构上分:柱塞泵(径向柱塞泵和轴向柱塞泵(斜盘式柱塞泵,斜轴式住赛博)),齿轮泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵(渐开线内啮合,摆线内啮合)),叶片泵(单作用叶片泵,双作用叶片泵)
液压系统五大元件?
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、***元件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 ***元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
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