大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械结构由几部分组成的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机械结构由几部分组成的解答，让我们一起看看吧。
机器人三大基本结构和作用？
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
一、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令；
二、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
测量系统由哪些部分组成？
在实际工作中，对于比较复杂，要求较高的以及被测参数较多的测量工作，必须使用较多的测量设备。这种由数量较多的测量仪表、有关附件和连接器件，且按照一定规律组合而成的有机整体，称为测量系统。 测量系统由下列几部分组成：
①测量对象。
②测量仪器及附属设备(测亩仪、全站仪等，加上附件连接器件及电源等)。
③测量结果的处理机构。
从广义的角度来理解，测量系统应包括测量人员及测量环境等内容。测量系统的各个组成部分是互相联系又相互制约的。 按照测量过程进行分类，测量系统可分为以下几种： 1.手动测量系统 手动测量系统是指在测量过程中的全部或大部分操作、调整及计算等工作，是由测量人员直接参与并取得测量结果的测量系统。在这类系统中，测量人员作为一种不可缺少的因素，自始至终参与整个测最过程。目前所使用的大多数内燃机试验台架，就是手动测量系统。 2.半自动测量系统 这种测量系统中，测量人员不需要自始至终参与测量过程，测量过程中的部分或全部操作和调整由机器自动完成，测量结果也可以打印记录。但进一步的数据处理仍需由侧量人员参与。由配有打印记录设备的程序控制电力测功机所组成的内燃机试验台架即为半自动测量系统。 3.全自动测量系统 在全自动测量系统中，所有的仪器设备都必须能与计算机联机工作.它们都具有程控输入和编码输出的性能，即这些仪器设备的工作状态(量程改变、调整电平等)要能受电子计算机控制，并能将测量结果以模拟或数字形式输出，供存储、处理、显示或打印之用。
测量系统组成主要有“计数型”测量系统及“计量型”测量系统两类。
1、计量型测量系统能够给出连续性的测量数值；“计量型”测量系统分析通常包括 偏倚 (Bias)、稳定性 (Stability)、 线性 (Linearity)、以及重复性和再现性 (Repeatability&Reproducibility，简称R&R)。
2、计数型测量系统测量后只能定性地给出测量结果。
仪器设备包括哪些？
教学仪器设备指教学、科研单位中，单价在人民币800元(含)以上，使用方向为教学或科研的仪器设备。《固定资产分类与代码》中确定的专用教学设备包括：幻灯机、黑白板（包括磁板和电子版）、电子投影仪、教师试验台、其他教学设备。其他的设备可能会用到，但已不属于专用设备了。
仪器，指科学技术上用于实验、计量、观测、检验、绘图等的器具或装置。通常是为某一特定用途所准备的一套装置或机器。仪器通常用于科学研究或技术测量、工业自动化过程控制、生产等用途，一般来说专用于一个目的的设备或装置。仪器构造较为复杂，属于高新技术产品，由多个部件组成的。仪器体积、重量、形状有各种各样，最小的可以直接拿在手中操作，较大体积的仪器一般被称为装置或设备。到此，以上就是小编对于机械结构由几部分组成的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械结构由几部分组成的3点解答对大家有用。
