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机械原理自由度问题
E、F两个约束,任意去除一个,机械的运动形式没有任何改变,所以其中一个必是虚约束。只保留一个约束,且此约束为低副。
构件数5,A,B处各一个低副,C,D处都是复合铰链各两个低副,2,4;2,5间各一个高副,3×5-6×2-2=1。计算平面机构自由度的注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。
M、G3个,大滑块1个,所以共9个连杆;低副数为12;其中移动副4个,转动副8个;高副数为2,凸轮为高副,F和C处是滚子式从动件,应该把滚子看成固定的,和凸轮摆杆是一起的;所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。
a)此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有4个自由杆件,5个低副,1个高副。
这题怎么做,帮忙解析一下(机械原理,自由度的计算)
构件6上滚子位置是局部自由度,此处低副数量应计为0个。
处理方法:在计算自由度时,从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束 --对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。
自由度为1,具体如下:活动构件数为5,就如图中标注的。低副的数量有7个,如下图所圈住的位置。注意:绿色圈的位置为复合铰链,构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。
还有一种方法,就是从一点出发,逐步增加杆件,逐步计算自由度的增减,进行累计。
机械原理自由度计算问题
1、局部自由度:构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。
2、M、G3个,大滑块1个,所以共9个连杆;低副数为12;其中移动副4个,转动副8个;高副数为2,凸轮为高副,F和C处是滚子式从动件,应该把滚子看成固定的,和凸轮摆杆是一起的;所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。
3、自由度为1,具体如下:活动构件数为5,就如图中标注的。低副的数量有7个,如下图所圈住的位置。注意:绿色圈的位置为复合铰链,构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。
4、每个构件都有3个自由度。n个构件就有3n个自由度。每个低副都会限制它2个自由度,故要减去2pl。每个高副都会限制它1个自由度,故要减去ph。
5、计算时活动构件n=6,低副pl=8,高副ph=1,F=3*6-2*8-1=1,其中活动构件计算时除去机架且由于E处有局部自由度,应把滚子和EF或EG焊死视为一体。低副计算时应减去E处滚子的局部自由度且去除HK处的虚约束。
机械原理自由度习题的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于机械原理自由度计算公式、机械原理自由度习题的信息别忘了在本站进行查找喔。