大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于多功能机械设备组成结构的问题，于是小编就整理了3个相关介绍多功能机械设备组成结构的解答，让我们一起看看吧。
现代机器主要包括哪些组成部分？
原动机是机械的驱动部分，它将各种能量（电能、热能、化学能等）转变为机械能并提供给机器，最常见的原动机有电动机、内燃机蒸汽机和汽轮机。
传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节，常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动等。
工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分，这部分的结构与形式完全取决于机器本身的用途。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
植物成熟组织的类型有哪些？简术其主要特点或功能？
植物的成熟组织也称永久组织，它们的特点是丧失分裂能力。
成熟组织按其功能不同可分为： 保护组织、薄壁组织、机械组织、输导组织和分泌组织。1 保护组织可分为表皮和周皮，覆盖体表，起保护作用。
2 薄壁组织（基本组织）壁薄，排列疏松。据功能不同，又可分为：同化组 织、吸收组织、储藏组织、通气组织和传递组织。
3 机械组织为植物体的支持组织。又可分为厚角组织和厚壁组织（包括石细胞）4 输导组织是体内长距离输导水分和有机物的组织。包括导管，筛管和伴胞。5 分泌组织包括内分泌结构和外分泌结构。
人机一体化主要由哪几个系统构成？
人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上，把人作为一个高级智能“人件”，强调人在系统回路中的重要性，由人和机器共同组成的系统。
由人的感知通过人机界面让机器收集信息的感知层，人的思维经过人机耦合使机器处理信息的思维层，人的运动器官与机器合作的执行层所构成的人机一体化系统的3层结构模型及其功能
到此，以上就是小编对于多功能机械设备组成结构的问题就介绍到这了，希望介绍关于多功能机械设备组成结构的3点解答对大家有用。
