大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机械设计中什么是功能结构的问题,于是小编就整理了3个相关介绍机械设计中什么是功能结构的解答,让我们一起看看吧。
植物成熟组织的类型有哪些?简术其主要特点或功能?
植物的成熟组织也称永久组织,它们的特点是丧失分裂能力。
成熟组织按其功能不同可分为: 保护组织、薄壁组织、机械组织、输导组织和分泌组织。1 保护组织可分为表皮和周皮,覆盖体表,起保护作用。
2 薄壁组织(基本组织)壁薄,排列疏松。据功能不同,又可分为:同化组 织、吸收组织、储藏组织、通气组织和传递组织。
3 机械组织为植物体的支持组织。又可分为厚角组织和厚壁组织(包括石细胞)4 输导组织是体内长距离输导水分和有机物的组织。包括导管,筛管和伴胞。5 分泌组织包括内分泌结构和外分泌结构。
现代机器主要包括哪些组成部分?
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的,然而,对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。
原动机是机械的驱动部分,它将各种能量(电能、热能、化学能等)转变为机械能并提供给机器,最常见的原动机有电动机、内燃机蒸汽机和汽轮机。
传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节,常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动等。
工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分,这部分的结构与形式完全取决于机器本身的用途。
操作系统的五个层次及其作用?
第一层是物理机器,也是核心层。这里使用二进制机器指令与机器交往,二进制是数字的一种方式,日常我们使用的是十进制,数字就是012345679,到十的时候,就变成10,逢九加一,就进一位,那么二进制就是逢二进一,那么二的二进制就应该是10,三的二进制就11,四的二进制就100,能明白了吗?
第二层是操作系统级机器。操作系统用于管理计算机的软件和硬件***。通过系统调用,方便有效地使用和管理计算机***,把这个层次叫作操作系统级机器,也可叫作操作系统虚拟机,现在的操作系统主要有win,苹果,Linux等。
操作系统
第三层是汇编语言机器。人们使用容易记忆的符号表示的指令(汇编语言)与机器打交道。当然最终执行这些汇编语言时还需通过汇编器把汇编语言翻译成机器语言才能在物理机器上执行。可把这层看作汇编语言虚拟机。汇编语言比较难懂,非专业人员只作了解即可。
第四层是高级语言机器。这是目前我们与机器打交道的主要方式。使用高级编程语言编写的程序运行时,首先通过编译程序把高级语言翻译成机器语言才能执行,这层也可叫作高级语言虚拟机。目前,使用的C++,C,JAVA,PYTHON等语言都是高级语言。
到此,以上就是小编对于机械设计中什么是功能结构的问题就介绍到这了,希望介绍关于机械设计中什么是功能结构的3点解答对大家有用。