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桥式起重机大、小车行走系统图
桥式起重机大、小车行走系统原理上大同小异。但实际结构各有不同。附图为基本形式。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机用的是（YZR）三相异步绕线式电动机，转子串电阻电路如下图：吊钩，大小车都一样，控制很简单。
吨双梁行车电器原理图：双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
对于如上桥式吊车控制系统，首先做如下***设：①吊车的行走运动仅限于小车一个自由度，即***设桥架不运动，只有小车在桥架上行走。②小车行走时吊装重物的绳索长度不变。图中，x坐标为水平方向，z坐标为垂直方向。
桥式起重机 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
起重机金属结构选择应考虑哪些因素?
1、起重机的金属结构是主要的承载部件，其主要作用就是承受工作过程中所有的载荷 具体的要求就太多了，但是总体来说主要有强度、刚性、局部稳定性、疲劳强度等几个方面。
2、一般来讲，塔吊金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。
3、拉铆：拉铆是冷铆的另一种铆接方式。它利用手工或压缩空气为动力，通过专用工具使铆钉与被铆件铆合。12：热铆：铆钉加热后的铆接叫热铆。
4、钢材厚度：钢材的厚度增加会导致钢材强度和综合物理的降低，且易于产生三向残余应力。因此，构件厚度大的焊接结构应***用质量好的钢材。钢材介绍：钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。
起重机械使用要求揭秘
起重机提升的最小高度要确保设备底部与基础或地脚螺栓顶部有200mm的安全距离。♀合理分配吊重当两台起重机合作吊装时，吊重分配要合理。
桅杆起重机需具备质量合格和安全合格的文件，包括制造质量证明书、制造图、使用说明书、载荷试验报告以及安全检验合格证书。按规操作使用桅杆起重机时，务必严格按照使用说明书的规定进行操作，确保操作的正确性和安全性。
各种起重机应装设，标明机械性能的指示牌，并根据需要安设卷扬限制器，载荷控制器，联锁开关等装置，轨道式起重机应安置行走限位器及夹轨，使用前应检查试吊。
流动式起重机的基木参数有：主要有吊装载荷，额定起重量，最大幅度、最大起升高度等。计算载荷：Q：=k1*k2*Q（动载荷系数kl=1；不均衡载荷系数k2=1～25。
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