大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人的机械结构设计论文的问题，于是小编就整理了5个相关介绍机器人的机械结构设计论文的解答，让我们一起看看吧。
- 可否像3D打印和乐高积木那样，通过基础元素来构建复杂的机器人？
- 结合儿童玩具的变形“粒子机器人”是如何工作的？
- 中本聪到底是谁？他隐藏身份的目的是什么？
- 你读过哪些机器人、无人机、自动控制等方面的，让你眼前一亮的论文？
- 科学家开发的全新柔性减震机器人抓手采用了什么机制？
可否像3D打印和乐高积木那样，通过基础元素来构建复杂的机器人？
不管生物的外形多么不同，其归根结底都是由一些基本的元素组成。基于这方面的灵感，麻省理工学院教授 Neil Gershenfeld 提出了“数字材料”的概念。
这是一种独立、有限的部件组合，能够像一种小型的 Erector 套装一样，通过少量的多用途零件，来制造、组装无限种类的微型机器人。
（图自：Will Langford / MIT，via New Atlas）
在本周于芬兰赫尔辛基举办的小型操作自动化与机器人国际会议（MARSS）上，Gershenfeld 发表了由他与 MIT 研究生 Will Langford 共同撰写的这篇方法性论文。
会上，团队展示了一款小型步进电机的组装和部署，以及一个能够使用五种不同零件，来设计转动机器齿轮的电机。这些由五部分组成的设计，包括了毫米级的刚性和柔性部件、线圈、以及磁性元件。
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【A Discretely Assembled Walking Motor】
通过多种配置的标准连接器，这些部件可以互相连接，组装成一个特定任务的机器人，并且通过更多组件进行扩展。或者轻松拆卸与重新利用这些部件，以便打造不同任务的新机器人。
如果将规模进一步扩大，这种方法可以有效地减少从头开始设计和构建新机器人的昂贵过程，为每种应用定制所需的零件。不过研究团队面对的挑战，不仅仅是这些多功能组件的外形和用途。
结合儿童玩具的变形“粒子机器人”是如何工作的？
鼓舞人心的作家和活动家海伦·凯勒曾经说过“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 单枪匹马，杯水车薪；同心一致，其力断金。)但她可能从未想到，这句话将是对美国研究人员开发的新“粒子机器人系统”的完美总结。
来自麻省理工学院、哥伦比亚大学、哈佛大学和康奈尔大学的工程师团队从生物有机体和人体细胞获取灵感，开发出一种“微型机器人”，它由可以整体执行复杂功能的小型个体机器人组成 -例如能够在特定方向上相互推拉。
该研究成果于3月20日发表在《自然》杂志上。相关论文详细介绍了这些单独的“粒子”，这些粒子本身无法移动，但可以耦合在一起以执行更复杂的功能。
“我们拥有的小型机器人单元不像某些单独的机器人那么强大，但可以作为一个团队完成很多工作，”新论文的作者Daniela Rus 在新闻发布会上说。
每个机器人都由基本部件组成：电池、电机、光传感器、微控制器和允许其发送和接收信号的组件。这种技术机器人结合了“ Hoberman飞行环 ” ，这是一种可以扩展和收缩的儿童玩具。
扩张和收缩的节奏有助于机器人向某个方向移动 - 研究小组表明他们的系统可以响应光源并穿过障碍物。每个粒子都可以检测光强度，而光强度又对应于预先计算出的时间，该时间告诉机器人何时伸展和收缩。最终，脉动运动将整个单元拖向光线。
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中本聪到底是谁？他隐藏身份的目的是什么？
比特币的诞生源自于2008年中本聪对于世界性金融危机过后的一种反思，于是在2009年过后，一种去中心化与法定数字货币相对抗的虚拟数字代表BTC就正式诞生了。但是在初期的流传和推广中，比特币一直处于相对的一个弱势状态，最典型的就是在2011年前后当时的淘宝上5元出售一个比特币，以及当初1万枚比特币购买一份披萨。
但是到目前为止，中本聪到底是一个人还是一个团队，或者是一个代号都是没有确切答案的。因为到目前为止中本聪的初始账户地址一直没有动过，里边的几十万枚比特币一直安静的躺在初始化账户中。
所以现在世界各地都有很多冒充中本聪的，但是他们都无法真正的用确切的证据来证明自己就是中本聪。比特币到目前为止就是一种对于法定数字货币的改革，它背后的驱动性化理念以及所***用的底层区块链技术，在当前都成为一种技术的应用方向。
所以我们也不必过于纠结中本聪到底是何人，至于他隐藏身份也与我们无关。因为到目前为止区块链技术已经成为一种新的技术突破口将被在未来应用到很多领域中，这就已经足够了。
比特币***最初于2008年底发布，当时创建者将其发送给加密邮件列表中的多个收件人。奇怪的是，它的创造者以Satoshi Nakamoto（中本聪）***设了一个伪造的身份，从此以后一直隐藏在这个***名背后。
2009年1月3日，中本聪通过挖掘分类账产生出比特币网络第一个区块，比特币网络诞生。在第一个区块中，他嵌入了文本：“泰晤士报2009年1月3日，财政大臣站在第二次救助银行的边缘”，向全人类昭告，比特币诞生意味着传统银行体系开始走向衰败。
许多人认为比特币是源于“密码朋克运动”观点的融合。中本聪此前曾发表过一篇500字的论文，他在文中写道：
传统货币的根本问题就是，它们必须得到全部的信任才能发挥作用。必须信任中央银行不会使货币贬值，然而历史上却不乏违背这一承诺的情况……
比特币***表明中本聪精通经济学和计算机编程，并发挥这两大优势来创建安全可靠的比特币网络。
中本聪，预估应该是美国人，并且是美国高尖端技术情报部门的一个技术部门的代号为“中本聪”。
目的宗旨在于霍乱各国经济基础与方便转移与挖空各国经济上层的大亨们的财富。
比特币的价格的起落把控在美国***，是注水还是抽离的调控罢了。几次的比特币调控让一些国家的大亨们资金逃离本国去往了美国。
比特币属于对各个国家经济资金的釜底抽薪策略。
比特币的研发、设计、运营，不是一个人能够为得了，是一个***行为，是一个高尖端技术情报部门研究机构的执行情况。
美国这几年在偷偷地窃喜着。
或许十年后，或许会有人出来揭秘整个比特币产业链的政治目的内幕消息吧？！
记住：“中本聪”不是一个人，是一个机构，只是取用了“中本聪”这个代号而已。这是美国机构打的一场货币转移与掠夺的货币战争。🙏
区块链的创始人，是中本聪。
中本聪（英语：Satoshi Nakamoto），自称日裔美国人，日本媒体常译为中本哲史，此人是比特币协议及其相关软件Bitcoin-Qt的创造者，但真实身份未知。中本聪于2008年发表了一篇名为《比特币：一种点对点式的电子现金系统》（Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System）的论文，描述了一种被他称为“比特币”的电子货币及其算法。2009年，他发布了首个比特币软件，并正式启动了比特币金融系统。2010年，他逐渐淡出并将项目移交给比特币社区的其他成员。中本聪据信持有约一百万个比特币。这些比特币在2013年底时的价值超过十亿美元。从发表论文以来，中本聪的真实身份长期不为外界所知，维基解密创始人朱利安·阿桑奇（Julian Assange）宣称中本聪是一位密码朋克（Cypherpunk）。另外，有人称“中本聪是一名无***主义者，他的初衷并不希望数字加密货币被某国***或中央银行控制，而是希望其成为全球自由流动、不受***监管和控制的货币。”比特币的开发者兼创始者，08年发表了《比特币：是一种点对点体系的电子金融支付系统》，在09年发布了都不认可的比特币软件。但有趣的是，这个名字是代称，真正是谁？这人在哪？目前是个谜！但他创造的这个区块链影响很大，大到可以绕过所有的***，银行就可以实行跨国界无障碍的交易，挑战的是各国的铸币权，金融控制权，所以他要躲，选择深藏功与名！
你读过哪些机器人、无人机、自动控制等方面的，让你眼前一亮的论文？
环境适应机构学理论，机器人自主行为理论与方法，人与机器人合作理论与方法，微纳操作机器人学，面向应用的机器人系统集成及示范系统，系统控制论，生命智能，数学[_a***_]，李群机器学习，算子代数在机器人的应用，机器视觉，人工智能在无人飞行器中的应用，李半群在控制理论中的应用，实半单李代数在导航中的应用。
科学家开发的全新柔性减震机器人抓手***用了什么机制？
除了少数例外，机器人抓手并不是因为它们具有柔软触感而闻名 - 所以它们通常不能用于抓获容易受影响的物体。然而，由于纽约州立大学布法罗分校科学家开发的减震抓手，这可能即将发生变化。
这种实验性夹手由副教授Ehsan Esfahani领导的团队创建，其***用两个电动指状物，沿着轨道朝向或远离彼此滑动。每个指状物都安装在一个磁性底座上，磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间，用于推动它。两块磁铁实际上都不接触底座，所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙 - 这个间隙可以起到减震弹簧的作用。
当两个“手指”靠在一起以抓住它们之间的物体时，每个“手指”两侧的磁铁相对靠近其底座，通过推动“手指”保持牢固地固定就位。随着该物品随后被抓起和移动（通过附着抓手的机械臂），抓手总是可能意外地撞击障碍物。如果发生这种情况，集成传感器会检测到撞击，并通过将磁铁移动远离“手指”瞬间响应。这减小了排斥力，允许两个“手指”通过相对于夹持器的其余部分暂时滑动来吸收冲击。
一旦障碍物被清除，磁铁就会重新移回，将“手指”推回到原来的位置。此外，该系统不仅可以保护正在运输的物品，还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害。
“这些抓手设计用于与人合作的协作机器人，”Esfahani说道。“它们将成为帮助者，因此它们需要安全，并且可变刚度抓手有助于实现这一目标。”
该技术现已通过衍生公司商业化，与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上的一篇论文中对此进行了描述。
到此，以上就是小编对于机器人的机械结构设计论文的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人的机械结构设计论文的5点解答对大家有用。
