大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于浙江进口气动式机械手结构的问题,于是小编就整理了2个相关介绍浙江进口气动式机械手结构的解答,让我们一起看看吧。
做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件?
1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;
2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大。
瑞璀思注塑机械手使用方法?
走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。
然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。
试运行没有问题后才可以全自动运转
瑞璀思注塑机械手的使用方法如下:
1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2. 打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3. 设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4. 根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
到此,以上就是小编对于浙江进口气动式机械手结构的问题就介绍到这了,希望介绍关于浙江进口气动式机械手结构的2点解答对大家有用。