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伺服电机一般用在什么设备上?怎么选型?
伺服电机的使用范围很多,想要弄清楚伺服电机会在什么地方用?那就的从原理上来说一下电机的功能。
伺服电机,读着比较拗口的一个词语:伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里,server是“服务,陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些类似。
对于刚入工业自动化,或者刚刚接触机械的来说,伺服电机到底是什么意思?
其实非常简单的理解就是,这个电机是可以被精确地计算转动多少角度的,并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。
2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率,力度的变化进行控制。
3、电机运动的全程都被控制中,那么整个电机就可以通过数字信号,或者脉冲信号,实现编程化的控制。也就是复杂运动。
是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。
1、特点一:位置控制。
伺服电机一般用在数控机床,或机械臂,(人们叫机械手,机器人)或一一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快,很先进,已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床,以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术,发展到普通通用机床到多轴联动数控系统,到我不工作彻底退休前,五轴数控加工技术是加工连续,平滑,复杂曲面的常用手段。五轴联动数控技术是难度最大,应用范围最广的技术,它集计算机控制,高性阽伺服驱动和精密加工于一体,应用于复朵曲面的高,精,尖自动化加I工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空,航天,国防军事工业的作用很大,欧美西方发达国家把此作为战略物质进行封锁,技术垄断,如日本东芝公司将这技术,设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床,镗铣床,加工中心靠进口,如德国为先进,现在我们也能制造了,并出口。比如机械臂,机器人的动作就由伺服电机控制,控制多个自由度,才会按人们要求动作。这些都是伺服电机的功劳。
因太复杂,夲人书写能力太差,举个简单例子看能否说明,我尽力而为吧!我又不会配图更请谅解,大家明白人,一点即懂。
举个数控车床的例子,车床加工有三个坐标轴,ⅹ,y,z,六个自由度,把原料夾持卡盘上后,一,把工件图样编辑程序,二,输入CNC机床专门计算机,三,分别由z轴指令脉冲控制伺服电机驱动电路;x轴指令脉冲控制伺服电机驱动电路,四,伺服电机工作,将脉冲信号转换成角位移的驱动部件比如一个脉冲使伺服电机转1点5度,通过齿轮驱动滚珠丝杠螺母副,带动车床滑板移动一定量车刀进给车削工件,简而言之,就这样加工工件,连续不断将伺服电机的转动转变为车刀的直线运动,并且位移量与指令脉冲为正比,二轴同时工作,将工件制成。这是将工件图样骗成数码形式的程序单转换指令是个复杂过程,一套编译,运算,逻辑处理各复杂数据,才能正确指令伺服电机,而伺服电机会忠实地服从指令,使工作完成。这就是伺服电机的作用,简单讲话,但对内行很淺别笑话,但能帮一些人了解,我就很满意了。多指导。
伺服电机一般用在什么设备上?如何选型?
我所见过的伺服电机是应用在数控机床和机械臂上,因为我们公司是以机床起家的,现在不做机床了,开始做环保了;机械臂我也是在环保领域看到的,用于垃圾二次搬运。由此也可以延伸,比如机械臂用力伺服电机,机器人肯定也会用到了,机械臂还用于汽车行业等等,其他如纺织行业等也有应用,只不过本人阅历尚浅,还没见过那么多设备。
那么下面我们说说伺服电机为什么用在数控机床和机械臂,用简单的话来说就是伺服电机定位准确,精度在0.001mm,对于数控机床和机械臂来说,定位准确最重要,因为涉及到生产的质量,伺服电机可以调整任意的角度,转速以及转矩控制,对于这些都是机床和机械臂所要求的,现在机械臂应用越来越广泛,可以连续工作,并且很少出错误,所以产品质量也是越来越好。
伺服电机选型一般从几个方面出发:
2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及精确度有关系。
3、空载加速转矩,涉及到电机从零速到额定速度的快慢。
4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。
5、连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内
剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
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目前的形式,如果要转行,没有十足的把握,可靠的***,最好还是坚持干自己的老本行,关键要调整好心态,知足常乐。
我们换位思考,其实,很多人挤破头,还想进入吊车行业呢,对吧?退一万步来讲,坚持坚持再干几年,手头宽裕了,形式好了,再想干点别的也不迟啊。
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珍惜现在,把握今天啊!往往失去的才是最好的。仅代表个人观点,事实就是,就这样。
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还有就是想转行,最好的方法就是去了了解一下,到别人公司试试。
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