大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于二次元机械手结构设计原理的问题，于是小编就整理了1个相关介绍二次元机械手结构设计原理的解答，让我们一起看看吧。
冲压机械手的灵活度是怎样实现的？
灵活度主要靠伺服电机与电控程序实现。
目前市场上主流的冲压机械手有以下几类：
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1.连杆式，一般是配合模具一对一的作业，效率还可以，通用性差，适合量大且不能开连续模的产品;
2.摆臂机器人<机械手>
这种机械手分四轴和五轴两种，四轴可以上下，左右，前后，校正轴来实现产品平面精确运送和定位。
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五轴在四轴的基础上多了一种翻转轴，可以实现产品精确移动和方向翻转，灵活度很高。此种机械手专用于冲压，速度每分钟可达8-18次，价格适中。
分二次元到六次元，根据功能需要配备多个伺服电机，此种机械手不局限于冲压，包括：码垛，搬运，焊接，组装等。优势是灵活多用，但价格高。
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此种机械手属于专用设备，根据产品需要实现专一定制，价格从高到低不等，调试时间相对要长，而且通用性受限制。
冲压的机械手分两种，一种是平移式机械手，这个是单次固定式的，换型生产时需要换模块，比较麻烦，适合大批量小品种生产方式，还有一种就是当下最火热的六轴关节式机器人，这个灵活性是通过六个关节伺服电机在不同程序下在空间内组合出不同的动作.这个目前是行业的主流，生产柔性好，但是成本稍高。
到此，以上就是小编对于二次元机械手结构设计原理的问题就介绍到这了，希望介绍关于二次元机械手结构设计原理的1点解答对大家有用。
