大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机械结构dobot机械臂的问题,于是小编就整理了1个相关介绍机械结构dobot机械臂的解答,让我们一起看看吧。
dobot机械臂组成及基本工作原理?
机械臂的工作原理:
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、
导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,
要么是实时检测其高度的。
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。
到此,以上就是小编对于机械结构dobot机械臂的问题就介绍到这了,希望介绍关于机械结构dobot机械臂的1点解答对大家有用。