大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于高端机械结构的问题,于是小编就整理了4个相关介绍高端机械结构的解答,让我们一起看看吧。
机械原理中,机器机构和机械三者有何联系与区别?
机械结构,是指机械设备中的不动的设备主体构件,比如机械设备的机架等。机械机构是指用来传递与变换运动和力的可动装置,简单来说就是若干个加工件(或标准件)通过各种方式连接,以达到某种预想动作的部分。 机械机构包含机结构,但机械结构不包含机构。
机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么?我的作业,谢谢了?
一、 动机部分
动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
二、 工作部分
其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形等。
三、 传动部分
其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
扩展资料
现代机器主要包括哪些组成部分?
机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。
原动机是机械的驱动部分,它将各种能量(电能、热能、化学能等)转变为机械能并提供给机器,最常见的原动机有电动机、内燃机蒸汽机和汽轮机。
传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节,常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动等。
工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分,这部分的结构与形式完全取决于机器本身的用途。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的,然而,对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
作为一名机械结构工程师,有哪些需要学习的软件?
机械工程师所要了解和具备的知识:
熟练的翻越机械设计手册。对标准件以及常用的机构要熟记于心,比如:各种轴承的选用,使用场合、带传动、链传动、齿轮传动、丝杠传动等等使用方式,以及技术特征,对于选型的计算,也能熟练的翻阅确定。
了解知道常用的行业标准件的供应商。比如:米思米的标准件,这个是比较贵的,但是你用他们的东西,你可以学习他们的东西;还有亚德客的气缸,你要知道学会,如何去选型;还有上银的滑轨,选型及使用,还有轴承,选型及使用的场景等等。
熟悉原材料情况。比如一些毛坯件的尺寸,比如是2、4、6、8、10、12、15、20、25这样的增长的,那么你设计的时候,是不是可以考虑一下尺寸的问题,然后就可以避免了很多的材料的浪费,你要知道,如果一个零件批量生产的时候,那不是一个两个了,如果浪费的时候,那就不是一点两点了。
了解各种机床的加工特性。为什么要了解这个呢,比如你了解了每个机床的加工特性,那么你设计的零件怎么加工出来的,这个是不是在你的脑袋里边就有加工的步骤,然后在出工程图的时候,你知道每个机床能加工出来什么样的精度的时候,那么你会不会在标注公差、表面粗糙度的时候心里就有数了,不会给他随便来了。
到此,以上就是小编对于高端机械结构的问题就介绍到这了,希望介绍关于高端机械结构的4点解答对大家有用。