大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于创造机械结构的问题，于是小编就整理了3个相关介绍创造机械结构的解答，让我们一起看看吧。
现代机器主要包括哪些组成部分？
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
机械通常由原动机、传动装置和工作机三个不同的部分组成。
原动机是机械的驱动部分，它将各种能量（电能、热能、化学能等）转变为机械能并提供给机器，最常见的原动机有电动机、内燃机蒸汽机和汽轮机。
传动装置是将原动机的动力和运动传递到工作机去的中间环节，常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动等。
工作机是直接实现规定功能、完成生产任务的部分，这部分的结构与形式完全取决于机器本身的用途。
机器有哪几部分组成?各部分的作用是什么?我的作业，谢谢了？
机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。
一、 动机部分
动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
二、 工作部分
其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形等。
三、 传动部分
其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
扩展资料
中国第一个发明机械的人？
马军是三国时魏国最著名的机械制造家，他其斯爵士被人称为天下之名，桥马军简化了灵机的机械结构，使其生产效率提高了四五倍，马军还改进了提水灌溉用的翻车使其成为当时先进的生产工具，有利于农田灌溉，在中国农村中得到长期且广泛的应用。
我们的生活无不与机械有关，它渗透在生活中的每个领域，我们随时随地都在享受着机械带来的恩惠。
人类最初的机械，当然不像现在的机械这么复杂，但正是这样简单的机械代替了人的手脚，被人们所用，并逐渐发展起来。
公元1世纪，东汉的杜诗发明了水排，他应用齿轮和连杆机构。这是利用水利进行冶金的鼓风设备，卧式水轮由水利驱动带动大轮转动，曲柄机构带动木扇给冶金炉鼓风。
水排的出现，标志着机械在中国汉代已经产生。
到此，以上就是小编对于创造机械结构的问题就介绍到这了，希望介绍关于创造机械结构的3点解答对大家有用。
